Bodi utama dari mesin pemancang tiang pancang diesel hammer juga terdiri dari silinder dan pendorong. Prinsip kerjanya mirip dengan mesin diesel dua langkah satu silinder. Mesin ini menggunakan tekanan kuat yang dihasilkan oleh ledakan solar yang diatomisasi yang disuntikkan ke dalam ruang bakar silinder di bawah tekanan tinggi dan suhu tinggi untuk menggerakkan kepala palu agar bekerja.

Pemancang tiang pancang sekrup terutama terdiri dari kepala daya, batang bor, kolom, rangka perayap hidrolik, struktur putar, derek, ruang operasi, sistem kelistrikan, sistem hidrolik, dan mekanisme pengiriman. Dalam kondisi kerja, sistem hidrolik dapat dimanipulasi untuk mencapai kolom berjalan, putar, angkat dan turun serta penyelarasan pemancang tiang pancang. Selama pengoperasian, kepala daya menggerakkan batang bor, mata bor berputar, dan derek mengontrol pengangkatan dan penurunan alat bor. Tanah yang dipotong oleh bor diangkut ke tanah oleh bilah spiral. Bor hingga kedalaman yang dirancang dan angkat bor untuk membentuk lubang. Menurut persyaratan metode konstruksi, tiang pancang juga dapat dibentuk dengan menekan beton (atau lumpur) sambil mengangkat bor.

Palu tiang pancang diesel menggunakan gaya tumbukan palu tiang pancang diesel untuk memancangkan tiang pancang ke dalam tanah. Palu tiang pancang diesel pada dasarnya adalah mesin dua langkah satu silinder. Mesin ini menggunakan diesel untuk membakar dan meledak di dalam silinder untuk melakukan pekerjaan. Mesin ini mendorong piston untuk bergerak maju mundur di dalam silinder untuk memancangkan dan memancangkan tiang pancang. Palu tiang pancang diesel dan rangka tiang pancang bersama-sama disebut sebagai penggerak tiang pancang diesel.