Palu diesel dibagi menjadi tipe batang pemandu dan tipe silinder menurut bentuk strukturalnya. Palu diesel tipe batang pemandu menggunakan pendorong sebagai dudukan palu untuk menekan tutup tiang, dan silinder sebagai kepala palu untuk naik dan turun di sepanjang dua batang pemandu. Saat memancang tiang, pertama-tama angkat tiang ke dalam gantry rangka tiang, lalu letakkan palu diesel di atas tiang, turunkan pengait untuk mengangkat silinder, lalu lepaskan pengait untuk membiarkan silinder jatuh dan masukkan pendorong untuk memampatkan udara yang tertutup di dalam silinder. Silinder terus jatuh hingga pin tekanan di luar badan silinder mendorong rocker pompa bahan bakar di dudukan palu. Pompa bahan bakar menyemprotkan kabut oli ke dalam silinder. Kabut oli bertemu dengan gas bersuhu tinggi di atas titik penyalaan dan langsung meledak. Gaya ledakan menghantam ke bawah untuk membuat tiang tenggelam, dan mendorong ke atas untuk membuat silinder naik. Saat silinder jatuh di sepanjang batang pemandu lagi, siklus tumbukan kedua dimulai lagi. Palu diesel tipe barel menggunakan silinder sebagai dudukan palu dan secara langsung menggunakan dinding bagian dalam silinder yang diperpanjang untuk memandu, sehingga menghilangkan dua batang pemandu. Plunger adalah kepala palu dan dapat bergerak naik turun di dalam silinder. Saat memancang tiang pancang, tekan tutup tiang pancang di bagian bawah dudukan palu di bagian atas tiang pancang, angkat plunger dengan pengait, lalu lepaskan pengait untuk menghantam ke bawah guna memampatkan udara yang tertutup di dalam silinder. Dan lakukan proses kerja injeksi bahan bakar, peledakan, tumbukan, ventilasi, dll. Palu diesel bekerja dengan memampatkan solar untuk memulai, jadi perlu memastikan bahwa gas tertutup di dalam silinder mencapai rasio kompresi tertentu. Terkadang saat menumpuk di tanah lunak, sering kali tidak dapat menyala dan meledak karena gaya reaksi yang kecil dan kompresi yang tidak memadai. Perlu menggunakan pengait untuk mengangkat kepala palu beberapa kali guna melepaskan kaitan dan tumbukan sebelum dapat memulai. Dudukan palu palu diesel dipasang dengan pompa injeksi bahan bakar, tangki bahan bakar, tangki air pendingin, dan tutup tiang pancang. Celah bergerak antara pendorong dan silinder ditutup dengan cincin pendorong elastis.
Mesin pemancang tiang pancang yang menggunakan gaya tumbukan untuk menembus tiang pancang ke dalam formasi. Mesin ini terdiri dari palu tiang pancang, rangka tiang pancang, dan peralatan bantu. Palu tiang pancang dipasang di antara dua batang pemandu vertikal paralel (umumnya dikenal sebagai gantry) di bagian depan rangka tiang pancang dan diangkat dengan kait pengangkat. Rangka tiang pancang adalah menara struktur baja dengan winch di bagian belakang untuk mengangkat tiang pancang dan palu tiang pancang. Terdapat rangka pemandu yang terdiri dari dua batang pemandu di depan rangka tiang pancang untuk mengendalikan arah pemancangan tiang pancang sehingga tiang pancang dapat ditembus secara akurat ke dalam lapisan tanah sesuai dengan arah yang dirancang. Menara dan rangka pemandu dapat dimiringkan bersama untuk memancang tiang pancang miring. Rangka pemandu juga dapat diperpanjang ke bawah sepanjang menara untuk memancang tiang pancang di bawah air di sepanjang tanggul atau dermaga. Rangka tiang pancang dapat berputar dan bergerak. Parameter teknis dasar dari pemancang tiang pancang adalah berat bagian tumbukan, energi kinetik tumbukan, dan frekuensi tumbukan. Palu tiang pancang dapat dibagi menjadi palu jatuh, palu uap, palu diesel, palu hidrolik, dan lain-lain menurut sumber daya pergerakannya.
Pemancang tiang pancang palu jatuh Pemancang tiang pancang adalah pemberat baja, yang diangkat oleh kerekan dengan pengait dan jatuh bebas di sepanjang rangka pemandu setelah dilepaskan pengaitnya. Pemancang tiang pancang palu uap terdiri dari kepala palu dan dudukan palu, yang digerakkan oleh uap atau udara bertekanan, dan ada dua jenis: palu uap kerja tunggal dan palu uap kerja ganda. Pemancang tiang uap kerja tunggal menggunakan pendorong atau silinder sebagai kepala palu. Uap menggerakkan kepala palu untuk naik, dan kemudian dibiarkan jatuh di sepanjang batang pemandu dudukan palu untuk menggerakkan tiang pancang. Pemancang tiang uap kerja ganda umumnya menggunakan pendorong berbobot sebagai kepala palu dan silinder sebagai dudukan palu. Uap menggerakkan kepala palu untuk naik, dan kemudian menggerakkan kepala palu ke bawah untuk menghantam tiang pancang. Kecepatan bolak-balik naik dan turun cepat dan frekuensinya tinggi, yang membuat tiang pancang bergetar saat menembus formasi, yang dapat mengurangi hambatan gesekan dan mencapai efek pemancangan yang baik. Palu uap diferensial dengan gaya tidak sama dua arah memiliki dudukan palu yang ringan, dan bobot tumbukan efektif dapat ditingkatkan secara relatif, dan kinerjanya lebih baik. Pembalikan katup masuk dan keluar uap palu uap dapat dikontrol secara manual atau otomatis oleh joystick flensa yang dipasang di satu sisi kepala palu dan naik turun dengan kepala palu. Kedua metode tersebut dapat menyesuaikan langkah tumbukan palu uap.
Kondisi kerja
1 Jika lokasi konstruksi memiliki lereng, maka harus memenuhi persyaratan stabilitas pemancang tiang pancang, dan lokasi lunak yang tidak mendukung pengoperasian pemancang tiang pancang harus diratakan dan dipadatkan. Saat bekerja di lubang pondasi dan cofferdam, peralatan drainase yang memadai harus dilengkapi.
2 Bila daya dukung lokasi kerja kurang dari tekanan tanah yang diijinkan pemancang tiang, maka harus dipasang pondasi kotak atau pelat baja, bantalan, dan sebagainya.
3 Peletakan rel rangka tiang pancang tipe rel harus sesuai dengan ketentuan yang relevan dalam buku petunjuk.
4 Jarak aman antara saluran transmisi udara dan kolom pemancang tiang di area kerja harus mematuhi ketentuan relevan dari GB5144.