Palu tiang pancang diesel menggunakan gaya tumbukan palu tiang pancang diesel untuk memancangkan tiang pancang ke dalam tanah. Palu tiang pancang diesel pada dasarnya adalah mesin dua langkah satu silinder. Mesin ini menggunakan diesel untuk membakar dan meledak di dalam silinder untuk melakukan pekerjaan. Mesin ini mendorong piston untuk bergerak maju mundur di dalam silinder untuk memancangkan dan memancangkan tiang pancang. Palu tiang pancang diesel dan rangka tiang pancang bersama-sama disebut sebagai penggerak tiang pancang diesel.