Pemancang tiang pancang tipe batang pemandu berbahan bakar diesel merupakan salah satu jenis peralatan pemancangan tiang pancang teknik pondasi bangunan, yang memiliki keunggulan seperti energi benturan tinggi, struktur sederhana, serta pengoperasian dan pemeliharaan yang mudah. ​​Pemancang tiang pancang tipe batang pemandu berbahan bakar diesel terutama terdiri dari bagian kepala, rangka bawah, palu silinder, piston, batang pemandu, dan sistem perpipaan oli, dsb. Fungsi utama rangka bawahnya adalah untuk menghidupkan palu pemancang tiang pancang tipe batang pada saat pemancangan dimulai.

Pemancang tiang pancang sekrup terutama terdiri dari kepala daya, batang bor, kolom, rangka perayap hidrolik, struktur putar, derek, ruang operasi, sistem kelistrikan, sistem hidrolik, dan mekanisme pengiriman. Dalam kondisi kerja, sistem hidrolik dapat dimanipulasi untuk mencapai kolom berjalan, putar, angkat dan turun serta penyelarasan pemancang tiang pancang. Selama pengoperasian, kepala daya menggerakkan batang bor, mata bor berputar, dan derek mengontrol pengangkatan dan penurunan alat bor. Tanah yang dipotong oleh bor diangkut ke tanah oleh bilah spiral. Bor hingga kedalaman yang dirancang dan angkat bor untuk membentuk lubang. Menurut persyaratan metode konstruksi, tiang pancang juga dapat dibentuk dengan menekan beton (atau lumpur) sambil mengangkat bor.