Prinsip kerja palu tiang pancang diesel adalah menggunakan mesin pembakaran internal 2-tak, yang membuat strukturnya sederhana dan mudah dirawat. Palu tiang pancang diesel tipe batang pemandu sangat awet dan andal. Palu ini masih berfungsi dengan baik setelah diperbaiki jika beberapa komponennya aus karena penggunaan jangka panjang.