Saat menarik tiang pancang, gunakan gaya angkat ekskavator untuk menarik tiang pancang sambil menggetarkan salah satu sisinya. Gaya eksitasi yang dibutuhkan untuk mesin pemancang tiang pancang harus ditentukan secara komprehensif berdasarkan lapisan tanah, kualitas tanah, kadar air, serta jenis dan struktur tiang pancang di lokasi.