Pemancang tiang pancang tipe batang pemandu berbahan bakar diesel merupakan salah satu jenis peralatan pemancangan tiang pancang teknik pondasi bangunan, yang memiliki keunggulan seperti energi benturan tinggi, struktur sederhana, serta pengoperasian dan pemeliharaan yang mudah. ​​Pemancang tiang pancang tipe batang pemandu berbahan bakar diesel terutama terdiri dari bagian kepala, rangka bawah, palu silinder, piston, batang pemandu, dan sistem perpipaan oli, dsb. Fungsi utama rangka bawahnya adalah untuk menghidupkan palu pemancang tiang pancang tipe batang pada saat pemancangan dimulai.

Palu tiang pancang diesel sangat andal dan hanya memiliki sedikit keausan. Perawatannya pun lebih mudah dan dapat digunakan pada berbagai jenis tiang pancang seperti tiang pancang beton, balok-H, turap, dll. Keunggulan lainnya adalah rasio berat total terhadap energi tumbukan yang tak tertandingi serta konsumsi oli yang sangat rendah.